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機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?

2022-10-21 10:16:54 

機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?


每一個企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)的過程中,都是非常注重資源的利用,而這其中不僅包括企業(yè)各種物質(zhì)性的資源,也包括企業(yè)所在的空間資源。比如為了滿足生產(chǎn)的要求,而會結(jié)合整個生產(chǎn)線,將不同的物料放置在不同的空間中,那么此時如果使用的是機(jī)械夾爪,能滿足不同方向物體抓取的需要嗎?

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可能大多數(shù)人會認(rèn)為機(jī)械夾爪只能夠按照提前設(shè)定好的程序來進(jìn)行物體的抓取,也就是只能抓取某一個方向上的特定物體,并且這個物體在大小、重星等方面應(yīng)該前后一致,如果放置物體的位置發(fā)生變化,很可能就無法順利的抓取了。實際上這種說法是錯誤的,在技術(shù)進(jìn)步的推動下,企業(yè)使用的機(jī)械夾爪往往能夠滿足多個維度、多個方向物體抓取的需要。
這是因為在機(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)中,其中的運動機(jī)構(gòu)能夠為夾爪帶來不同的自由度,通常情況下,所設(shè)計出來的夾爪可以通過伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等多種方式,使夾爪能夠抓取的方位呈現(xiàn)出360度的狀態(tài)。這也就是說,在夾爪伸長或者縮小的空間范圍內(nèi),不管物體放在哪一個位置,只要能夠順利地識別,都是可以輕松地抓取。
雖然機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體,但是這并不意味著企業(yè)在引入時,都需要引入多個自由度的夾爪,此時要根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)的要求,比如如果只需要—兩個方向物品的抓取,那么只需要選擇三個維度的夾爪就可以了。

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