機(jī)械臂末端工具搭配電動(dòng)夾持器的優(yōu)勢(shì)

在電動(dòng)夾持器或伺服夾持器之中，電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來(lái)越余地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)之上。與其他類型的機(jī)器人夾持器相比，使用電動(dòng)夾持器有五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

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控制夾爪手指的位置

通過使用編碼電機(jī)和合適的控制方案，可以使用電動(dòng)夾確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾持器，必須始終保持全臺(tái)行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾持器時(shí)，您可以敏捷地僅使用最大的適當(dāng)間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最大行程來(lái)拾取零件。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更小范圍的零件尺寸，而不影響生產(chǎn)周期

控制握力和速度

使用編碼器，可以確定夾持器是否拾取零件。一些電動(dòng)夾持器將這些信息傳回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序之中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)句柄。在夾持器級(jí)別執(zhí)行此操作可避免將其他傳感器放入回路之中，從而簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。消毒夾持器有些應(yīng)用需要消毒的環(huán)境，否則空氣泄漏可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況之下，電動(dòng)夾持器是拾取零件的唯一合理方案。

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